דלג לתוכן
    01רובוטיקה · השכרה

    Unitree G1 להשכרה בישראל.

    ליום, לשבוע ואפילו לחודשים.

    Tagbox משכירה יחידת G1 EDU U2 של Unitree Robotics עם שכבת תוכנה שפותחה בישראל — לאירועים ולהפקות, אבל לא פחות מזה גם למחקר, לפיתוח ולתקופות עבודה ארוכות. בלי לרכוש חומרה.

    רובוט הומנואיד Unitree G1 EDU U2 בתנועת הליכה, יד מורמת — הדגם שטאגבוקס משכירה בישראל
    הדגם שלנו
    G1 EDU U2
    תקופת השכרה
    יום · שבוע · חודשים
    גובה
    1.32 מ׳
    מהירות הליכה
    2 מ׳/שנ׳
    02 — Rental

    אנחנו משכירים אותו.

    לא רק ליום אירוע. הרובוט יוצא להשכרה ליום בודד, למספר ימי עבודה, לשבוע שלם ולתקופות של חודשים — לאירועים והפקות בדיוק כמו למחקר, לפיתוח ולאיסוף דאטה. ככל שתקופת ההשכרה ארוכה יותר, העלות היומית יורדת.

    יום

    יום בודד

    אירוע, יום צילום, כנס או הדגמה חד־פעמית. הגעה, הקמה, הפעלה ופירוק — הכול באותו יום.

    כמה ימים

    מספר ימי עבודה

    הפקה שנמשכת כמה ימים, סבב הדגמות או תערוכה. הרובוט נשאר בשטח ולא חוזר אלינו בין הימים.

    שבוע

    שבוע ומעלה

    תקופת מחקר, פיתוח או איסוף דאטה. היחידה עומדת לרשותכם ברצף, עם ליווי טכני לאורך התקופה.

    חודשים

    תקופה ארוכה

    פרויקט אקדמי או תעשייתי מתמשך. חוזה השכרה לתקופה ארוכה במקום רכישת חומרה בעשרות אלפי דולרים.

    מה כלול בכל השכרה.

    אנחנו לא מוסרים ארגז ומאחלים בהצלחה. הרובוט מגיע עובד, מכויל ומלווה — גם ליום אחד וגם לחודש.

    • מפעיל מקצועי מהצוות שלנו — או הדרכה והסמכה לצוות שלכם בהשכרות ארוכות
    • הובלה, הקמה ובדיקת מערכות באתר
    • סוללות נוספות ומטען — ליום עבודה מלא בלי הפסקות
    • ליווי טכני זמין לאורך כל תקופת ההשכרה
    • ביטוח ואחריות על הציוד
    03 — The Platform

    מה זה G1 EDU U2?

    G1 הוא רובוט הומנואיד דו־רגלי של Unitree Robotics — פלטפורמה בגובה כ־1.32 מ׳ ובמשקל כ־35 ק״ג, עם שיווי משקל דינמי, מצלמת עומק ו־LiDAR תלת־ממדי. זו אחת מפלטפורמות הרובוטיקה ההומנואידית הנגישות והנפוצות בעולם למחקר ולפיתוח.

    היחידה שלנו היא EDU U2 — גרסת המחקר והפיתוח, ולא דגם הבסיס. היא חזקה יותר (מומנט ברך של 120 ניוטון־מטר במקום 90, עומס זרוע של עד 3 ק״ג), פתוחה לפיתוח בשכבה העליונה והתחתונה, ומגיעה עם יחידת מחשוב נוספת של 100 TOPS מעבר ל־40 TOPS של הבסיס.

    מעל כל זה בנינו שכבת תוכנה משלנו: שיחה קולית בעברית בזמן אמת, חיבור למודלי שפה, ניהול רצפי תנועה והתאמות לפי פרויקט.

    יכולות הפלטפורמה של Unitree G1

    04יכולות הפלטפורמה

    הקטעים כאן הם צילומי בדיקה ואימון של הפלטפורמה — הם מראים את טווח התנועה, האיזון והשליטה שאיתם עובדים בפרויקט אמיתי.

    MANIPULATION01 / 06

    אחיזה ודיוק

    שתי ידיים, בקרת כוח עדינה

    יכולת 01

    אחיזה ודיוק

    הרובוט אוחז, מרים ומעביר עצמים בשתי ידיים תוך בקרת כוח — מתאים גם לעבודה עם פריטים קלים ועדינים, לא רק להרמה גסה.

    05 — In the Field

    היחידה שלנו בשטח.

    הקטעים בפרק הקודם הם צילומי בדיקה של היצרן. אלה שלושה קטעים מהיחידה שאנחנו משכירים, בעבודה אמיתית בישראל — ערב, יום, בחוץ ומול קהל.

    אירוע ערב

    בין האורחים

    הרובוט נע בעצמו בין אנשים, שולחנות וכיסאות — בלי מסלול מסומן ובלי לגדר את הקהל.

    מרחב פתוח

    בחוץ, על אבן משתלבת

    משטח לא אחיד, אור יום מלא ורוח — תנאי שטח אמיתיים, לא רצפת אולם.

    מרחב ציבורי

    מול קהל גדול

    עשרות אנשים סביב, ילדים בטווח נגיעה — עבודה בטוחה בלי מחסום פיזי.

    06 — Spec Sheet

    המפרט של היחידה שלנו.

    אלה הנתונים של הדגם שאנחנו משכירים בפועל — Unitree G1 EDU U2 — ולא של דגם הבסיס. שכבת התוכנה שמעליהם — קול, שפה ורצפי תנועה — היא פיתוח של Tagbox.

    מקור הנתונים: unitree.com/g1 ומפרט גרסאות ה־EDU של היצרן · עודכן ספטמבר 2026

    מבנה ומידות

    גובה בעמידה
    כ־1.32 מ׳ (1320×450×200 מ״מ)
    מידות מקופל
    690×450×300 מ״מ
    משקל כולל סוללה
    כ־35 ק״ג
    אורך ירך + שוק
    0.6 מ׳
    טווח הושטת יד
    כ־0.45 מ׳

    דרגות חופש וטווחי תנועה

    סך דרגות חופש בגוף
    23
    רגל (לכל רגל)
    6
    זרוע (לכל זרוע)
    5
    מותן
    1 (ציר Z)
    טווח מפרק מותן
    ‎±155°
    טווח מפרק ברך
    0–165°
    טווח מפרק ירך
    P ‎±154° · R ‎−30°–+170° · Y ‎±158°

    כוח, מפרקים ועומס

    מומנט ברך מרבי
    120 ניוטון־מטר (שדרוג EDU)
    עומס מרבי על הזרוע
    3 ק״ג (שדרוג EDU)
    מהירות הליכה
    עד 2 מ׳/שנ׳
    חיווט מפרקים
    פנימי חלול, בכל המפרקים
    אנקודר
    כפול בכל מפרק
    קירור
    אוויר מקומי

    מחשוב

    מעבד בסיס
    8 ליבות ביצועים גבוהים
    כוח חישוב בסיס
    40 TOPS
    הרחבת U2
    יחידת מחשוב נוספת — 100 TOPS
    סה״כ זמין לאלגוריתמיקה
    140 TOPS

    חיישנים ותקשורת

    תפיסת מרחב
    LiDAR תלת־ממדי + מצלמת עומק
    שמע
    מערך 4 מיקרופונים + רמקול מובנה
    רשת אלחוטית
    WiFi 6
    Bluetooth
    5.2
    שלט
    שלט יד ייעודי

    חשמל וסוללה

    סוללה
    13 תאים, 9000mAh — שליפה מהירה
    זמן פעולה
    כ־שעתיים לסוללה
    מטען
    54V / 5A
    יום עבודה מלא
    עם החלפת סוללות, בלי זמן טעינה מת

    פיתוח ותוכנה

    פיתוח שכבה עליונה
    נתמך (SDK מלא)
    פיתוח שכבה תחתונה
    נתמך — גישה לבקרת מפרקים
    עדכוני תוכנה
    OTA
    שכבת Tagbox
    שיחה קולית בעברית, חיבור למודלי שפה, רצפי תנועה
    07 — Dexterous Hands

    גם כפות ידיים להשכרה.

    Inspire Robots RH56E2 — כף יד רובוטית בעלת חמש אצבעות בדרגת דיוק תעשייתית. משכירים כזוג יחד עם הרובוט, או בנפרד כיחידת קצה למערכת קיימת.

    זוג כפות ידיים רובוטיות Inspire Robots RH56E2 — מבט כף ומבט גב, חמש אצבעות ושש דרגות חופש לכל כף, להשכרה עם רובוט Unitree G1
    6
    דרגות חופש בכף יד
    12
    מפרקים
    15 ק״ג
    כושר נשיאה
    17
    חיישני מגע (דגם T1)

    ה־G1 EDU U2 מגיע בתצורת בסיס בלי כפות ידיים מפורקות. למי שצריך אחיזה אמיתית — אנחנו משכירים זוג כפות ידיים Inspire Robots RH56E2: חמש אצבעות, שש דרגות חופש לכל כף, חיישני מגע בקצות האצבעות ובקרת כוח ברזולוציה של 0.05 ניוטון.

    אפשר להשכיר אותן יחד עם הרובוט, או בנפרד — כיחידת קצה למערכת קיימת אצלכם. הממשק תקני (RS485 / CAN / Modbus TCP), כך שהן מתחברות גם לזרוע רובוטית שאינה Unitree.

    המפרט לפי דף המוצר של היצרן: en.inspire-robots.com

    למה זה משמש

    • מחקר מניפולציה ואחיזה — איסוף דאטה על מגע, כוח ואחיזה יציבה
    • אימון מדיניות למידה (imitation / teleoperation) עם משוב מגע אמיתי
    • הדגמות שבהן הרובוט מרים, מוסר ומעביר חפצים מול קהל
    • אחיזת חפצים עדינים — כוס, כלי עבודה, מוצר של לקוח על סט צילום
    יצרן ודגם
    Inspire Robots RH56E2
    תצורה
    כף יד אנתרופומורפית, 5 אצבעות
    דרגות חופש / מפרקים
    6 דרגות חופש · 12 מפרקים
    משקל
    790 גרם ‎±10 (עם חיישני מגע)
    כוח קצה אגודל
    30 ניוטון
    כוח קצה אצבעות
    28 ניוטון
    כושר נשיאה כולל
    שווה־ערך ל־15 ק״ג
    דיוק חזרה
    ‎±0.20 מ״מ
    רזולוציית כוח
    0.05 ניוטון
    זמן סגירת כף יד
    0.8 שניות
    מהירות כיפוף אצבעות
    מעל 200°/שנ׳
    סיבוב וכיפוף אגודל
    טווח 75°–170° · מעל 130°/שנ׳
    חיישני מגע
    T1 — 17 נקודות, 0–30N · T2 — 5 נקודות, 0–20N
    דיוק חיישני מגע
    ‎≤5% מהטווח המלא
    ממשק בקרה
    RS485 · CAN · Modbus TCP
    מתח עבודה
    24V ‎±10%
    זמינות
    זוג — כף יד ימין ושמאל
    08 — Projects

    מה עושים איתו?

    מי שמחפש גישה לרובוט הומנואיד בישראל בדרך כלל לא צריך לרכוש אחד — הוא צריך יחידה עובדת, מפעיל שמכיר אותה ותוכנה שמותאמת למטרה. זה בדיוק מה שאנחנו מספקים.

    מחקר ופיתוח

    השכרה לשבועות או לחודשים למעבדות, אוניברסיטאות וחברות: ניסויים, איסוף דאטה, אימון מדיניות ובדיקות אלגוריתמים — בלי לרכוש חומרה בעשרות אלפי דולרים.

    פיתוח ואינטגרציה

    ה־EDU U2 פתוח לפיתוח בשכבה העליונה והתחתונה, עם 140 TOPS זמינים. אנחנו מעמידים את היחידה, ה־SDK והליווי הטכני — הקוד שלכם.

    צילומים והפקות

    רובוט הומנואיד אמיתי על הסט, ליום צילום או לשבוע הפקה שלם. מגיע עם מפעיל מקצועי שמתאם את התנועה מול הבמאי.

    אירועים, כנסים ותערוכות

    הדגמה חיה בכנס, בתערוכה או במרכז חדשנות — ליום בודד או לכל ימי התערוכה, כולל התאמת התוכן להקשר של המארח.

    09 — FAQ

    שאלות נפוצות.

    האם אפשר להשכיר את Unitree G1 בישראל בלי לרכוש אותו?

    כן. Tagbox משכירה יחידת Unitree G1 EDU U2 פעילה בישראל — לאירועים, לצילומים, להדגמות וגם למחקר ופיתוח. אין צורך לרכוש או לתחזק חומרה, ואין צורך בתשתית מיוחדת בשטח.

    לכמה זמן אפשר להשכיר את הרובוט?

    מיום בודד ועד תקופה ארוכה. אנחנו משכירים ליום אירוע או צילום, למספר ימי עבודה רצופים, לשבוע ומעלה, וגם לחודשים — למשל לתקופת מחקר או לפרויקט פיתוח מתמשך. תקופת ההשכרה נקבעת לפי הפרויקט, וככל שהתקופה ארוכה יותר העלות היומית יורדת.

    איזה דגם בדיוק אתם משכירים?

    Unitree G1 EDU U2 — גרסת המחקר והפיתוח של הפלטפורמה. היא כוללת מומנט ברך מוגבר של 120 ניוטון־מטר, עומס זרוע של עד 3 ק״ג, תמיכה מלאה בפיתוח בשכבה העליונה והתחתונה, ויחידת מחשוב נוספת של 100 TOPS מעבר ל־40 TOPS של הבסיס.

    האם אפשר להשכיר גם כפות ידיים רובוטיות?

    כן. אנחנו משכירים זוג כפות ידיים Inspire Robots RH56E2 — חמש אצבעות, שש דרגות חופש ו־12 מפרקים לכל כף, כושר נשיאה שווה־ערך ל־15 ק״ג וחיישני מגע בקצות האצבעות. אפשר להשכיר אותן יחד עם הרובוט או בנפרד, כיחידת קצה למערכת קיימת — הממשק תקני (RS485, CAN, Modbus TCP).

    האם ההשכרה מתאימה גם למחקר אקדמי ולפיתוח?

    בהחלט, וזה חלק מרכזי ממה שאנחנו עושים. מעבדות, אוניברסיטאות וחברות טכנולוגיה שוכרות את היחידה לשבועות או לחודשים לצורך איסוף דאטה, אימון מדיניות תנועה, ניסויי מניפולציה ובדיקות אלגוריתמים — במקום להשקיע בעשרות אלפי דולרים ברכישת חומרה שתתיישן.

    אילו התאמות תוכנה אפשריות על הפלטפורמה?

    פיתחנו שכבת תוכנה ייעודית מעל הפלטפורמה: שיחה קולית בעברית בזמן אמת, חיבור למודלי שפה, רצפי תנועה מותאמים ואינטגרציה עם מערכות של הלקוח. היקף ההתאמה נקבע לפי הפרויקט.

    האם הרובוט מתאים לצילומים והפקות?

    כן. הרובוט עובד בסביבות סט רגילות — תאורה, רצפות מבריקות וקהל טכני — ומגיע עם מפעיל שמבצע את התנועות מול הבמאי. מתאים לפרסומות, קליפים ותוכן לרשתות.

    כמה זמן הרובוט פועל ברצף?

    סוללה אחת מספיקה לכ־שעתיים של פעילות. הסוללה מתחלפת בשליפה מהירה, ובכל השכרה מגיעות סוללות נוספות ומטען — כך שאפשר לקיים יום פעילות מלא בלי זמן טעינה מת.

    מה כלול בהשכרה?

    הובלה, הקמה ובדיקת מערכות באתר, סוללות נוספות ומטען, ליווי טכני לאורך כל התקופה, וביטוח ואחריות על הציוד. ליום אירוע או צילום מגיע מפעיל מקצועי מהצוות שלנו; בהשכרות ארוכות למחקר ופיתוח אפשר גם להדריך ולהסמיך את הצוות שלכם לעבוד עם היחידה.

    איך מתחילים?

    שולחים לנו הודעה בוואטסאפ או במייל עם תיאור קצר של הרעיון ותקופת ההשכרה המשוערת. אחרי שיחת אפיון קצרה נחזור עם הצעה מסודרת לפי היקף הפרויקט.

    10 — Gallery

    הפלטפורמה בתמונות.

    פריימים מתוך צילומי הבדיקה והאימון של הפלטפורמה — הליכה, מניפולציה, שיווי משקל ותנועה מסונכרנת.

    רובוט Unitree G1 בהליכה דו־רגלית, מבט פרופיל באולם בדיקות
    רובוט Unitree G1 בהליכה דו־רגלית, מבט פרופיל באולם בדיקות
    Unitree G1 אוחז מוט בשתי ידיים בסדנה — בקרת כוח עדינה
    Unitree G1 אוחז מוט בשתי ידיים בסדנה — בקרת כוח עדינה
    כמה רובוטי Unitree G1 בתנועה מסונכרנת במחסן
    כמה רובוטי Unitree G1 בתנועה מסונכרנת במחסן
    Unitree G1 שומר על שיווי משקל תחת מגע במבחן יציבות
    Unitree G1 שומר על שיווי משקל תחת מגע במבחן יציבות
    רובוט Unitree G1 נע במרחב משרדי אמיתי עם מחיצות זכוכית
    רובוט Unitree G1 נע במרחב משרדי אמיתי עם מחיצות זכוכית
    Unitree G1 באמצע קפיצה אקרובטית מעל מכשול
    Unitree G1 באמצע קפיצה אקרובטית מעל מכשול
    רובוט הומנואיד Unitree G1 צועד ומסתובב בלי תשתית ייעודית
    רובוט הומנואיד Unitree G1 צועד ומסתובב בלי תשתית ייעודית
    תקריב של Unitree G1 מבצע מניפולציה דו־ידנית
    תקריב של Unitree G1 מבצע מניפולציה דו־ידנית
    מבחן דחיפה של רובוט הומנואיד Unitree G1 — התאוששות מיידית
    מבחן דחיפה של רובוט הומנואיד Unitree G1 — התאוששות מיידית
    מופע מתואם של רובוטי Unitree G1, רצף תנועה אחד לכל היחידות
    מופע מתואם של רובוטי Unitree G1, רצף תנועה אחד לכל היחידות
    נחיתה מבוקרת של רובוט Unitree G1 אחרי גלגול
    נחיתה מבוקרת של רובוט Unitree G1 אחרי גלגול
    Unitree G1 עובד בסביבה לא מבוימת — רצפה מבריקה ותאורה טבעית
    Unitree G1 עובד בסביבה לא מבוימת — רצפה מבריקה ותאורה טבעית
    11מהמגזין

    הכתבות שלנו על Unitree G1.

    12יצירת קשר

    יש רעיון לפרויקט? דברו איתנו.

    טלפון
    03-372-1755
    English

    Rent a Unitree G1 EDU U2 humanoid robot in Israel — by the day, the week or for months, for R&D, production and events. Read this page in English