פיילוט עם Unitree G1: כך סטארטאפ בודק רובוט הומנואיד

סטארטאפ שבונה סוכן קולי, מודל ראייה או מוצר לשירות לקוחות מגיע בשלב מסוים לשאלה: האם זה עובד גם על גוף פיזי? רכישת רובוט פותרת את עניין החומרה. היא לא פותרת את חודשי הלמידה, את התחזוקה ואת נהלי הבטיחות. אנחנו בטאגבוקס מפעילים את Unitree G1 בישראל עם שכבת תוכנה שפיתחנו מעליו. במהדורה הזו נפרק איך נראה פיילוט ממוקד: כמה זמן הוא לוקח, איך מחברים אליו את התוכנה שלכם, מה מודדים ואיפה עוברים הגבולות של הפלטפורמה.

מה אפשר לבדוק בפיילוט עם Unitree G1?

פיילוט טוב בודק השערה אחת או שתיים שאפשר למדוד, ולא "את הרובוט באופן כללי". מהפרויקטים שהרצנו, אלה ארבעת סוגי ההשערות שמחזירים את התשובה הברורה ביותר:

• אינטראקציה קולית: האם הסוכן שלכם מחזיק שיחה רציפה של 3–5 תורות דרך המיקרופונים של הרובוט, בחדר עם רעש רקע אמיתי, ובאיזו השהיה.
• ראייה ממוחשבת על גוף נע: הרצת מודל זיהוי על הזרם ממצלמת העומק, ובדיקה של איך התנועה, הזווית והגובה משפיעים על הדיוק.
• תגובת משתמשים לגוף הומנואידי: מחקר UX שבודק אם אנשים מגיבים אחרת לרובוט בגובה 1.32 מ׳ מאשר למסך או לקיוסק עם אותה תוכנה.
• הוכחת היתכנות למשקיעים או ללקוח: סרטון אמיתי שבו המוצר שלכם רץ על רובוט הומנואיד, במקום הדמיה.

הטעות הנפוצה היא לנסות לבדוק את כל הארבעה בבת אחת. כל השערה נוספת מוסיפה בערך שבוע של אינטגרציה ומקשה להבין מה בדיוק עבד.

כמה זמן לוקח פיילוט עם Unitree G1 בישראל?

ברוב הפרויקטים שלנו עוברים 3–5 שבועות מהשיחה הראשונה ועד דוח הסיכום. מתוכם רק 2–4 ימים הם ימי עבודה מלאים עם הרובוט בחדר. כך זה מתחלק בדרך כלל:

• אפיון (3–5 ימי עבודה): מנסחים השערה, מגדירים מדדי הצלחה ותרחיש בדיקה, ומסכמים מה נמדד ואיך.
• אינטגרציה מרחוק (1–2 שבועות): מחברים את התוכנה שלכם לשכבה שלנו מול סביבת בדיקה, עוד לפני שהרובוט נכנס לתמונה. כאן נפתרות רוב התקלות.
• ימי שטח (2–4 ימים): הרצת התרחיש על Unitree G1, איסוף לוגים, הקלטות ומדדים.
• סיכום (2–3 ימי עבודה): ניתוח הנתונים, רשימת פערים והמלצה אם להמשיך ובאיזה כיוון.

לפי הניסיון שלנו, צוואר הבקבוק הוא כמעט אף פעם לא הרובוט. בדרך כלל זה ה-API בצד שלכם: endpoint שלא יציב, מגבלות קצב שלא תוכננו, או מודל שעובד מצוין במחשב הפיתוח ואיטי מדי ברשת אמיתית.

איך התוכנה שלכם מתחברת ל-Unitree G1?

יש שתי דרכים: דרך שכבת התוכנה שפיתחנו, או ישירות מול ה-SDK של היצרן. ברוב הפיילוטים הדרך הראשונה מהירה יותר, כי היא חוסכת לכם את העבודה על הרובוט עצמו.

דרך השכבה שלנו

אתם שולחים טקסט, כוונות או פקודות ברמה גבוהה, ומקבלים בחזרה אירועים: תמלול דיבור בעברית, זיהוי נוכחות מול הרובוט, סיום של רצף תנועה. דיבור בעברית בזמן אמת, חיבור למודלי שפה ורצפי תנועה מותאמים כבר קיימים. כך אתם מתרכזים במוצר שלכם ולא בתשתית.

ישירות מול ה-SDK

ה-SDK של Unitree מבוסס על DDS ותומך גם ב-ROS 2. בגרסת המפתחים יש על הרובוט מחשב Jetson Orin, כך שאפשר להריץ קוד מקומית. בפיילוט אנחנו פותחים גישה לפקודות ברמה גבוהה: הליכה, מהירות, כיוון ותנוחות מוגדרות. שליטה ברמת המפרק ובבקרת ההליכה נפתחת רק בסביבת מבחן מגודרת, עם רתמת בטיחות ובנוכחות מהנדס שלנו. כשטועים בקוד בשכבה הזו, הרובוט פשוט נופל.

מה Unitree G1 לא יעשה בפיילוט?

הוא לא יחליף מוצר מסחרי מוגמר, ויש לו מגבלות פיזיות שצריך לתכנן סביבן מראש:

• סוללה: כשעתיים בעבודה מעורבת של עמידה, דיבור ותנועה, ופחות מזה בהליכה רציפה. לכן אנחנו מתכננים בלוקים של 60–90 דקות עם החלפת סוללה ביניהם.
• מניפולציה: הידיים מרימות משקל של כ-2 ק״ג לזרוע. אחיזה עדינה או עבודה עם חפצים קטנים דורשות ידיים מתקדמות ופיתוח ייעודי, ולא נכנסות לפיילוט של שבועות ספורים.
• גובה: 1.32 מ׳ זה נמוך ממבוגר ממוצע. אם אתם בודקים אינטראקציה מול דלפק או מסך, הנתון הזה משנה את התוצאות.
• סביבה: הוא צריך משטח ישר ויבש ותאורה סבירה. גשם, חול ומדרגות הם לא תנאי עבודה שגרתיים.
• הפעלה ללא השגחה: לא קיימת. בכל יום שטח נמצא מפעיל מוסמך מטעמנו, עם עצירת חירום ביד.

מה צריך להכין לפני יום השטח הראשון?

שלושה דברים: השערה כתובה עם מדדים, מרחב עבודה מתאים ותשתית רשת יציבה. זו הרשימה שאנחנו שולחים לכל צוות שבוע לפני יום השטח:

• מרחב: שטח פנוי של 4×4 מ׳ לפחות לבדיקות שכוללות הליכה, או 2×2 מ׳ לבדיקות בעמידה בלבד.
• רשת: נקודת Wi-Fi ייעודית או חיבור כבל. רשת אורחים משותפת בבניין משרדים היא הגורם הנפוץ ביותר לתקלות שראינו בשטח.
• צד התוכנה: מפתחות API פעילים, endpoint יציב ולוגים בצד שלכם, כדי שאפשר יהיה להצליב אותם עם הלוגים של הרובוט.
• צוות: איש קשר טכני אחד שזמין לאורך כל יום השטח. מצדנו מגיעים מפעיל ומהנדס אינטגרציה.
• פרטיות: אם משתתפים בבדיקה אנשים מחוץ לצוות, צריך טופסי הסכמה להקלטה ולצילום, ומדיניות ברורה לשמירת הנתונים.

מתכננים פיילוט רובוטיקה הומנואידית

פיילוט נותן תשובה על ההשערה שלכם ומשאיר אתכם עם נתונים, לוגים ותוכן אמיתי. אם התברר שהמוצר שלכם צריך רובוט זמין יותר מכמה ימים בחודש לאורך חצי שנה, או שאתם מתכננים לפתח בקרת תנועה בעצמכם, זה השלב לבחון רכישה. אם אתם צריכים ראיות, הדגמה או מחקר ממוקד, השכרת רובוט הומנואיד מופעל עם שכבת תוכנה קיימת היא הדרך הקצרה יותר.

ספרו לנו מה אתם רוצים לבדוק, ונחזור אליכם עם הצעה לתרחיש, לוח זמנים ומדדים. כך תוכלו להחליט על בסיס נתונים, עוד לפני שמשקיעים בחומרה.